I 1593 ble gården kalt Sterrudt, i 1604 Stegerud, i 1723 Steinarjodr.

Stegerød var helgård i1593 og både den gang og senere var den i bønders eie. Det var to bruk i 1723 da eierne het Enoch Siversen og Ole Brynildsen.

I 1801 eide Iver Andersen og Asmund Brynildsen gården. Iver Andersen eide siden begge bruk, og hans familie holdt seg på en del av gården. Senere har gården vært i forskjellige familiers eie.

Kilde: Harald Bakke. Id herred – En grænsebygds historie. Fredrikshald 1915